防爆AGV小车分类

防爆AGV小车根据不同要素（如导航方式、负载方式等）可以分为很多种，因本文主要从其应用角度进行论述，故根据其功能进行分类，在总装车间主要有装配型防爆AGV小车和配送型防爆AGV小车两种。

1.装配型防爆AGV小车

装配型防爆AGV小车主要用于底盘线体上动力总成、有压缩减振弹簧的后悬挂总成与白车身进行合装，根据其升降机构的形式又可分为单举升型和双举升型。

（1）单举升型防爆AGV小车由防爆AGV小车车体和一台升降机等组成，主要适用于汽车的动力总成与白车身合装，用于有压缩减振弹簧的后悬挂总成与白车身合装。

（2）双举升型防爆AGV小车由防爆AGV小车车体和两台升降机等组成，主要适用于汽车的动力总成与白车身合装、用于有压缩减振弹簧的后悬挂总成与白车身合装。

2.配送型防爆AGV小车

配送型防爆AGV小车（又称“AGC”）结构简单，配备有升降销，具有配送、同料车自动脱钩和挂钩的功能，根据驱动方式，配送型防爆AGV小车可以分为单向驱动型和双向驱动型。

（1）单向驱动型防爆AGV小车只能按照单一方向向前行走，运行路线为一个闭环，可多台防爆AGV小车按照先后顺序同时运行，适用于节拍性较强的线体物料配送，同SPS（SetPartsSupply）顺建模式配合应用为最佳选择。

（2）双向驱动型防爆AGV小车可按照前进倒退两个方向行走，运行路线为往返单线，运行路线上只允许一台防爆AGV小车单独运行，适用于两点之间的物料运输，防爆AGV小车于两点之间往返运行，物料工装同防爆AGV小车固定，只装卸物料为最佳选择。